// 步骤4：扩展左边界（向左找所有minVal的元素，全程不越界）
Материалы по теме:
，这一点在safew官方下载中也有详细论述
Author(s): Fangwei Yang, Haoran Sun, Xiaoxin Yang, Xu Li, Gang Yang
«Забавно пьянеть от пиццы»Как живут люди, организм которых сам вырабатывает алкоголь13 марта 2020
Now, for each shortcut in this sequence, OsmAnd runs its highly optimized A* algorithm on the detailed map, but strictly limited to the small area of the cluster that shortcut belongs to.